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红黑树是一种自平衡的二叉查找树，它具有以下特点：  节点是红色或黑色。根节点是黑色，所有叶子节点（NIL节点）都是黑色。  每个红色节点的两个子节点都是黑色的，即不存在连续的红色节点。  从任意一个节点到其叶子节点的所有路径都包含相同数目的黑色节点。  新插入的节点都是红色的。  通过旋转和变色操作来维持红黑树的平衡。