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一、PID的介绍 在所有的调节控制器中，PID调节是最为经典的一种。其问世至今已有70年之久，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优势，依然应用广泛。近来，着手进行一个关于精度补偿控制器的调节，所用的控制器为PID控制器，作为一个新着手的新人，特把网上的调试方法记录了一下，主要是感性的试凑法。 PID的基本控制

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最近我的电脑出现了一个比较奇怪的问题，就是耳机插入的时候没有声音。这个耳机插入并不是一开始就是没有声音的。 问题描述：电脑开机便宜香港vps，首次插入耳机，播放音乐，耳机中能听到声音。当把耳机拔下再次插入的时候，播放音乐，耳机没有声音。 网上有人说是设备问题，重新加载一下就好了，但我尝试之后，没有用。 也有人说是电脑驱