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根据采集设备是否主动发射测量信号,分为两类:基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。 主动视觉三维重建方法:使用RGBD深度图和点云进行三维重建,主要包括结构光法、TOF飞行时间法、激光扫描法。每个点到深度相机所在的垂直平面的距离值。这个距离值被称为深度值(depth)深度图像可以看做是一副灰度图像,其中图像中每
1.在传统三维重建算法中引入深度学习方法进行改进; 2.深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合,优势互补; 3.模仿动物视觉,直接利用深度学习算法进行三维重建,包括基于体素、基于点云和基于网格。 有前景的方向:基于SFM的运动恢复结构、基于Deep learning的深度估计和结构重建,基于RGB-D深度摄像头的
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