系统对任何一个有界输入，输出也有界  线性时不变系统单位冲激响应绝对可积是系统稳定的充要条件。  连续时间系统：如果冲激响应绝对可积，那么H(s)的收敛域包含虚轴。  离散时间系统：如果H(z)的极点全部位于单位圆的内部，则系统稳定，否则系统不稳定。  系统的输出不仅和当前时刻的输入有关，而且还与它过去的输入有关。

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