ROS 的核心是node之间的通信。node(节点)是使用 ROS 中继设备通信的 ROS 程序。一个 node 的启动是独立于其他 node 的,而且 node 启动的顺序是任意的。在一台计算机上可以运行多个 node,node 也可以分布式地运行在计算机网络上。一个 node 能真正体现其价值的时候是与其他 nod
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原博文2020-06-15 15:39 ?一、菜单栏手工使用代码创建菜单栏主要有以下步骤:1)创建一个获取窗口的menuBar实例(这个实例是MainWindow的成员属性)2)在menuBar中添加Menu3)在Menu中添加Actions4)为Actions绑定triggered事件菜单栏Demo:import s
别以为上帝抛弃了你,那是因为上帝根本没空搭理你。
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