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我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式，难怪一开始找不到！ 目录 0.速度曲线介绍? 1.梯形速度曲线 2.S型速度曲线 0.速度曲线介绍? 1.梯形速度曲线 ? 2.S型速度曲线 ? 参考：多自由度机器人位姿轨迹规划研究 50441784
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