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即满足齐次性和可加性的线性系统。例如输入x1，输出y1，输入x2输出y2，如果输入ax1+bx2，输出是ay1+by2，则这个系统是线性的。相对于非线性系统，线性系统的特性比较简单也比较容易处理，许多时候都会把系统理想化为线性系统，进行信号的处理（比如？）齐次性又称为比例性，它意味着系统的输入变为a倍，输出也变为a

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最小相位系统是指在一定的幅频特性下，相移为最小的系统。特点： 1、如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统； 2、最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联，也就是说，一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应，一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统，

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系统对冲激信号的响应就叫冲激响应，对阶跃信号的响应叫阶跃响应。已知一个系统的单位冲激响应，对其进行积分可得单位阶跃响应。已知一个系统的单位阶跃响应，对其进行求导可得单位冲激响应。具体而言，对于一个线性时不变系统，其冲激响应是指在该系统输入一个单位冲激函数（即在 t = 0 t=0t=0 时刻施加一个瞬时幅度为1