根据采集设备是否主动发射测量信号,分为两类:基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。 主动视觉三维重建方法:使用RGBD深度图和点云进行三维重建,主要包括结构光法、TOF飞行时间法、激光扫描法。每个点到深度相机所在的垂直平面的距离值。这个距离值被称为深度值(depth)深度图像可以看做是一副灰度图像,其中图像中每
1.在传统三维重建算法中引入深度学习方法进行改进; 2.深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合,优势互补; 3.模仿动物视觉,直接利用深度学习算法进行三维重建,包括基于体素、基于点云和基于网格。 有前景的方向:基于SFM的运动恢复结构、基于Deep learning的深度估计和结构重建,基于RGB-D深度摄像头的
手机root以后的坏处: 1、手机不安全: Root后的手机有了管理权限之后,也是给恶意的软件有了捷径可入,很容易被病毒或者木马侵入,大大地影响了手机的安全性。 2、隐私泄露风险: 手机root之后没有了一定的保护,很多流氓软件和应用可能会在手机里为所欲为,侵入手机后,窃取手机里的银行卡等个人隐私及信息,这样很
Root的字面意思是“根”,在linux系统和android系统上指的是超级用户的意思,类似于管理员权限,具有系统最高权限,可以干任何事情。 android是基于linux来开发的,linux系统是一个多用户共存的系统,同一系统可以创建多个用户,为了避免一些用户操作不当对系统产生危害,linux对不同的用户赋予了不同
Filter(过滤) ilter()方法接受一个谓词(一个返回boolean值的函数),并返回一个流,其中仅包含通过该谓词的元素。 建一个数组,帅选出长度大于4的元素 eg: public class Main { public static void main(String[] args) { List<St
map()方法可将一个流的元素转换为另一个流。它接受一个函数,该函数映射流中的每个元素到另一个元素。 public class Main { public static void main(String[] args) { List<Integer> numbers = Arrays.asList(1,